SMACONT | Работа устройства в режиме «MODBUS RTU Slave»

Содержание

Общие данные
Инициализация устройства для работы в режиме «MODBUS RTU Slave»
Порядок работы

Общие данные

При работе в режиме «MODBUS RTU Slave», устройство выступает в роли ведомого (slave, server). Обмен с устройством осуществляется по последовательному интерфейсу UART или RS485. Одновременно с этим, устройство может работать как «MODBUS TCP Slave» или «MODBUS TCP Master».

Схема соединения в режиме «MODBUS RTU Slave»

В качестве ведущего устройства (master, client) может выступать как другое устройство, работающее под управлением прошивки «Smacont-ESP» (в режиме «MODBUS RTU Master»), так и PLC (Programmable Logic Controller, ПЛК, Программируемый Логический Контроллер).

Инициализация устройства для работы в режиме «MODBUS RTU Slave»

Настройка устройства производится в соответствии с инструкцией «Настройка устройства для работы по протоколу Modbus RTU».

Для работы по протоколу «MODBUS RTU», НЕОБХОДИМО РАЗРЕШИТЬ работу UART при помощи действия «serial_SetParam()».

Вариант инициализации устройства для работы в режиме «MODBUS RTU Slave», представлен на рисунках ниже.

Инициализация устройства для работы в режиме «MODBUS RTU Slave»

Конфигурирование действия «modbus_Start()» производится в соответствии с инструкцией.

Действие «modbus_Start()»

Рекомендуется, на этапе отладки, использовать «Информацию о текущем состоянии». В представленном выше варианте инициализации устройства, для отображения кода текущего состояния работы по протоколу «Modbus RTU» используется переменная «V10». После отладки работы, от данной опции можно отказаться и использовать переменную для других целей.

Порядок работы

Работа устройства в режиме «MODBUS RTU Slave» заключается в следующем:
1. Прием пакета данных от Master;
2. Проверка адреса на совпадение (проверка на то, что пакет адресован данному Slave);
3. Подсчет и проверка контрольной суммы crc16;
4. Погдотовка запрашиваемых регистров для отправки или изменение значений регистров (в зависимости от команды Master);
5. Погдотовка ответа для Master;
6. Формирование контрольной суммы;
7. Передача ответа для Master.

Все процессы производятся автоматически. Пользователю необходимо определиться с таблицей адресов регистров, в которых будет храниться информация для Master.