SMACONT | Блок управления сервоприводом при помощи пульта дистанционного управления

Содержание

Общее описание
Схема подключения
Принцип работы блока управления
Программное обеспечение
Настройка сетевого соединения

Общее описание

Блок управления сервоприводом предназначен для дистанционного управления сервоприводом при помощи пульта дистанционного управления. В качестве управляющего контроллера используется стандартный WiFi-модуль ESP01, работающий под управлением программы «Smacont-ESP».

Внешний вид блока управления сервоприводом при помощи пульта дистанционного управления. Схема подключения

В качестве пульта управления используется пульт в виде брелка и платы приемника "Мини-реле Rubrum, 433 МГц" (https://a.aliexpress.com/_AqCygo) или аналогичный, с выходом типа "Открытый коллектор".

Внешний вид дистанционного пульта управления

Характеристики передатчика:

- Рабочая частота RF: 433 МГц.
- Кодированная система: 1527 код обучения.
- Рабочее напряжение: 6 В постоянного тока.
- Рабочий ток: 12 мА.
- Мощность передачи: 10 мВт.
- Беспроводное рабочее расстояние: 50 м (свободное пространство).
- Скорость передачи: 50 ~ 60 кГц.
- Отклонение частоты: ± 0,2 МГц.
- Цвет: черный.
- Габаритные размеры: 6,2см x 2,9см x 1,2см.
- Вес посылка: 34 г.

Характеристики приемника:

- Рабочае напряжение AC/DC 3,6 V ~ 24V.
- Максимальная нагрузка: 2А.
- Статический ток: 3,6 мА ~ 5.5mA.
- Рабочая частота: 433 МГц.
- Чувствительность приема: ≥ -107dBm.
- Режим модуляции: ASK (Супергетеродинный).
- Количество хранимых пультов дистанционного управления: ≤ 10.
- Режим работы: Мгновенный, переключаемый, режим фиксации.
- Стиль обучения: кнопка обучения.
- Рабочая температура: -20 градусов 80 градусов.
- Габаритные размер: 26мм x 13мм x 1мм (длина × ширина × высота).

В качестве сервопривода может использоваться сервопривод SG90, MG90S, MG995, MG996R, FT5320M, FT5325M, FT5330M или аналогичные.

Smacont. Внешний вид сервоприводов MG90S, SG90, MG995, MG996R

Внешний вид сервоприводов SG90, MG90S, MG995, MG996R

Внешний вид сервоприводов FT5320M, FT5325M, FT5330M

Характеристики блока управления

- Напряжение питания (в зависимости от понижающего преобразователя напряжения): от +9В до +35В;
- Ток потребления: 70мА (при работе с WiFi), 20мА (без использования WiFi-соединения);
- Рабочая температура: от минус 20˚С до +85˚С.

Необходимо учитывать, что сервоприводы могут иметь другую рабочую температуру, отличную от рабочей температуры модуля. Для уточнения рабочей температуры сервоприводов, обратитесь к техническому описанию на сервоприводы.

Схема подключения

Светодиод DS1 может быть любой, рассчитанный на ток не менее 10мА.

Сопротивление резистора R1 может находиться в пределах от 2кОм до 3кОм, мощность резистора в пределах от 0,125Вт до 0,5Вт.

В качестве понижающего преобразователя напряжения А1 может быть применен понижающий DC-DC преобразователь LM2596HVS или понижающий DC-DC преобразователь XL4015. При этом, понижающий преобразователь А1 должен быть настроен на выходное напряжение от 5В до 7,4В (определяется допустимым напряжением серводвигателя).

Назначение светодиода DS1
1. Постоянное включение светодиода - положение сервопривода 0 градусов.
2. Периодическое включение светодиода - положение сервопривода 180 градусов.

Принцип работы блока управления

При подаче питания на блок управления, на сервопривод выдается управляющий сигнал для установки положения 0 градусов. При этом, светодиод DS1 постоянно включен. Установка начального положения сервопривода при включении питания связана с тем, что на модуле нет информации о положении сервопривода. При необходимости оставлять текущее положение сервопривода при включении питания, необходимо использовать дополнительные датчики, такие как геркон+магнит или датчики холла, что в некоторой степени увеличивает стоимость блока управления.

При нажатии кнопки на пульте управления, на выход платы приемника "замыкается" на "Общий". На сервопривод выдается управляющий сигнал для установки положения 180 градусов. При этом светодиод DS1 переходит в режим периодического включения.

Повторное нажатие кнопки на пульте управления приводит к подаче управляющего сигнала на сервопривод для установки положения 0 градусов.

Состояние выхода пульта "К" (вход модуля SC120 "IN0")	Положение сервопривода	Индикация DS1
Отключено (третье состояние)	0 градусов	Постоянно включен
Включено (замкнуто на "Общий")	180 градусов	Периодическое включение

Программное обеспечение

Все настройки осуществляются при помощи "Программы Настройки". При помощи "Программы Настройки" можно отрегулировать (подстроить) угол поворота и скорость работы сервопривода.