Блок управления сервоприводом при помощи пульта дистанционного управления

Содержание

Общее описание
Схема подключения
Принцип работы блока управления
Программное обеспечение
Настройка сетевого соединения

Общее описание

Блок управления сервоприводом предназначен для дистанционного управления сервоприводом при помощи пульта дистанционного управления. В качестве управляющего контроллера используется стандартный WiFi-модуль SC120, сконфигурированный для работы с сервоприводом по заданному алгоритму.

Внешний вид блока управления сервоприводом при помощи пульта дистанционного управления. Схема подключения

В качестве пульта управления используется пульт в виде брелка и платы приемника "Мини-реле Rubrum, 433 МГц" (https://a.aliexpress.com/_AqCygo) или аналогичный, с выходом типа "Открытый коллектор".

Внешний вид дистанционного пульта управления

Характеристики передатчика:

- Рабочая частота RF: 433 МГц.
- Кодированная система: 1527 код обучения.
- Рабочее напряжение: 6 В постоянного тока.
- Рабочий ток: 12 мА.
- Мощность передачи: 10 мВт.
- Беспроводное рабочее расстояние: 50 м (свободное пространство).
- Скорость передачи: 50 ~ 60 кГц.
- Отклонение частоты: ± 0,2 МГц.
- Цвет: черный.
- Габаритные размеры: 6,2см x 2,9см x 1,2см.
- Вес посылка: 34 г.

Характеристики приемника:

- Рабочае напряжение AC/DC 3,6 V ~ 24V.
- Максимальная нагрузка: 2А.
- Статический ток: 3,6 мА ~ 5.5mA.
- Рабочая частота: 433 МГц.
- Чувствительность приема: ≥ -107dBm.
- Режим модуляции: ASK (Супергетеродинный).
- Количество хранимых пультов дистанционного управления: ≤ 10.
- Режим работы: Мгновенный, переключаемый, режим фиксации.
- Стиль обучения: кнопка обучения.
- Рабочая температура: -20 градусов 80 градусов.
- Габаритные размер: 26мм x 13мм x 1мм (длина × ширина × высота).

В качестве сервопривода может использоваться сервопривод SG90, MG90S, MG995, MG996R, FT5320M, FT5325M, FT5330M или аналогичные.

Smacont. Внешний вид сервоприводов MG90S, SG90, MG995, MG996R

Внешний вид сервоприводов SG90, MG90S, MG995, MG996R

Внешний вид сервоприводов FT5320M, FT5325M, FT5330M

Характеристики блока управления

- Напряжение питания (в зависимости от понижающего преобразователя напряжения): от +9В до +35В;
- Ток потребления: 60мА;
- Рабочая температура: от минус 20˚С до +85˚С.

Необходимо учитывать, что сервоприводы могут иметь другую рабочую температуру, отличную от рабочей температуры модуля SC120. Для уточнения рабочей температуры сервоприводов, обратитесь к техническому описанию на сервоприводы.

Схема подключения

Светодиод DS1 может быть любой, рассчитанный на ток не менее 20мА. Рабочий ток 20мА определен сопротивлением, установленном на модуле SC120, поэтому нет необходимости во внешнем токоограничевающем резисторе. При необходимости снизить ток потребления светодиодом DS1 ниже 20мА, необходимо использовать дополнительный (внешний) токоограничевающий резистор.

Сопротивление резистора R1 может находиться в пределах от 2кОм до 3кОм, мощность резистора в пределах от 0,125Вт до 0,5Вт.

В качестве понижающего преобразователя напряжения А1 может быть применен понижающий DC-DC преобразователь LM2596HVS или понижающий DC-DC преобразователь XL4015. При этом, понижающий преобразователь А1 должен быть настроен на выходное напряжение от 6В до 7,4В.

Назначение светодиода DS1
1. Постоянное включение светодиода - положение сервопривода 0 градусов.
2. Периодическое включение светодиода - положение сервопривода 180 градусов.

Принцип работы блока управления

При подаче питания на блок управления, на сервопривод выдается управляющий сигнал для установки положения 0 градусов. При этом, светодиод DS1 постоянно включен. Установка начального положения сервопривода при включении питания связана с тем, что на модуле SC120 нет информации о положении сервопривода. При необходимости оставлять текущее положение сервопривода при включении питания, необходимо использовать дополнительные датчики, такие как геркон+магнит или датчики холла, что в некоторой степени увеличивает стоимость блока управления.

При нажатии кнопки на пульте управления, на выход платы приемника "замыкается" на "Общий". На сервопривод выдается управляющий сигнал для установки положения 180 градусов. При этом светодиод DS1 переходит в режим периодического включения.

Повторное нажатие кнопки на пульте управления приводит к подаче управляющего сигнала на сервопривод для установки положения 0 градусов.

Состояние выхода пульта "К" (вход модуля SC120 "IN0")	Положение сервопривода	Индикация DS1
Отключено (третье состояние)	0 градусов	Постоянно включен
Включено (замкнуто на "Общий")	180 градусов	Периодическое включение

Программное обеспечение

Файл конфигурации: servo-remote-v1_01.zip.

Все настройки осуществляются при помощи "Программы Конфигурирования". При помощи "Программы Конфигурирования" можно отрегулировать (подстроить) угол поворота и скорость работы сервопривода.

Для локального или глобального управления можно использовать приложение "Smacont RC03".

Настройка сетевого соединения

Перед началом работы с "Программой Конфигурирования" выполнить настройку сетевого соединения с WiFi-модулем (для Windows, для Android). После настройки сетевого соединения запустить "Программу Конфигурирования". Далее необходимо выполнить процедуру выбора IP-адреса контроллера SC120 и ввода пароля. При этом, вводить пароль "Администратора". При изготовлении модуля, для «Администратора» установлен пароль «admin».

Файл конфигурации, можно загрузить в WiFi-модуль SC120 при помощи "Программы архивирования и восстановления конфигурации".