Блок управления сервоприводом при помощи пульта дистанционного управления |
Содержание
Общее описание
Общее описаниеБлок управления сервоприводом предназначен для дистанционного управления сервоприводом при помощи пульта дистанционного управления. В качестве управляющего контроллера используется стандартный WiFi-модуль SC120, сконфигурированный для работы с сервоприводом по заданному алгоритму. ![]() Внешний вид блока управления сервоприводом при помощи пульта дистанционного управления. Схема подключения В качестве пульта управления используется пульт в виде брелка и платы приемника "Мини-реле Rubrum, 433 МГц" (https://a.aliexpress.com/_AqCygo) или аналогичный, с выходом типа "Открытый коллектор". ![]() Внешний вид дистанционного пульта управления Характеристики передатчика:
- Рабочая частота RF: 433 МГц.
Характеристики приемника:
- Рабочае напряжение AC/DC 3,6 V ~ 24V.
В качестве сервопривода может использоваться сервопривод SG90, MG90S, MG995, MG996R, FT5320M, FT5325M, FT5330M или аналогичные. ![]() Внешний вид сервоприводов SG90, MG90S, MG995, MG996R ![]() Внешний вид сервоприводов FT5320M, FT5325M, FT5330M Характеристики блока управления
- Напряжение питания (в зависимости от понижающего преобразователя напряжения): от +9В до +35В;
Необходимо учитывать, что сервоприводы могут иметь другую рабочую температуру, отличную от рабочей температуры модуля SC120. Для уточнения рабочей температуры сервоприводов, обратитесь к техническому описанию на сервоприводы. Схема подключения![]() Схема подключения Светодиод DS1 может быть любой, рассчитанный на ток не менее 20мА. Рабочий ток 20мА определен сопротивлением, установленном на модуле SC120, поэтому нет необходимости во внешнем токоограничевающем резисторе. При необходимости снизить ток потребления светодиодом DS1 ниже 20мА, необходимо использовать дополнительный (внешний) токоограничевающий резистор. Сопротивление резистора R1 может находиться в пределах от 2кОм до 3кОм, мощность резистора в пределах от 0,125Вт до 0,5Вт. В качестве понижающего преобразователя напряжения А1 может быть применен понижающий DC-DC преобразователь LM2596HVS или понижающий DC-DC преобразователь XL4015. При этом, понижающий преобразователь А1 должен быть настроен на выходное напряжение от 6В до 7,4В.
Назначение светодиода DS1
Принцип работы блока управленияПри подаче питания на блок управления, на сервопривод выдается управляющий сигнал для установки положения 0 градусов. При этом, светодиод DS1 постоянно включен. Установка начального положения сервопривода при включении питания связана с тем, что на модуле SC120 нет информации о положении сервопривода. При необходимости оставлять текущее положение сервопривода при включении питания, необходимо использовать дополнительные датчики, такие как геркон+магнит или датчики холла, что в некоторой степени увеличивает стоимость блока управления. При нажатии кнопки на пульте управления, на выход платы приемника "замыкается" на "Общий". На сервопривод выдается управляющий сигнал для установки положения 180 градусов. При этом светодиод DS1 переходит в режим периодического включения. Повторное нажатие кнопки на пульте управления приводит к подаче управляющего сигнала на сервопривод для установки положения 0 градусов.
Программное обеспечениеФайл конфигурации: servo-remote-v1_01.zip. Все настройки осуществляются при помощи "Программы Конфигурирования". При помощи "Программы Конфигурирования" можно отрегулировать (подстроить) угол поворота и скорость работы сервопривода. Для локального или глобального управления можно использовать приложение "Smacont RC03". Настройка сетевого соединенияПеред началом работы с "Программой Конфигурирования" выполнить настройку сетевого соединения с WiFi-модулем (для Windows, для Android). После настройки сетевого соединения запустить "Программу Конфигурирования". Далее необходимо выполнить процедуру выбора IP-адреса контроллера SC120 и ввода пароля. При этом, вводить пароль "Администратора". При изготовлении модуля, для «Администратора» установлен пароль «admin». Файл конфигурации, можно загрузить в WiFi-модуль SC120 при помощи "Программы архивирования и восстановления конфигурации". |
ПрограммыСкачать программы (zip) Скачать "Smacont RC03" (zip)
17.03.2021 Блок управления сервоприводом при помощи пульта дистанционного управления 04.11.2020 Блок управления кухонной вытяжкой 25.09.2020 Терморегулятор на четыре канала 22.09.2020 Термометр для измерения температуры воздуха на базе светодиодной ленты ws2811, ws2812b (sk6812) 13.09.2020 Контроллер управления сервоприводами и светодиодной подсветкой для полноростовых крыльев 25.08.2020 Сравнение датчиков температуры при работе с WiFi-модулем SC120 24.08.2020 Подключение терморезисторов (термисторов, термосопротивлений) к WiFi-модулю SC120 |