SMACONT | Работа устройства в режиме «MODBUS RTU Master»

Содержание

Общие данные
Инициализация устройства для работы в режиме «MODBUS RTU Master»
Порядок работы
Чтение и запись регистров Slave-устройства (запрос от Master на Slave)

Общие данные

При работе в режиме «MODBUS RTU Master», устройство выступает в роли ведущего (master, client). Обмен с устройством осуществляется по последовательному интерфейсу UART или RS485. Одновременно с этим, устройство может работать как «MODBUS TCP Slave» или «MODBUS TCP Master».

Схема соединения в режиме «MODBUS RTU Master»

В качестве ведомых устройств (slave, server) могут выступать как устройства, работающее под управлением прошивки «Smacont-ESP» (в режиме «MODBUS RTU Slave»), так и любые другие устройства, поддерживающие работу по протоколу MODBUS.

Инициализация устройства для работы в режиме «MODBUS RTU Master»

Настройка устройства производится в соответствии с инструкцией «Настройка устройства для работы по протоколу Modbus RTU».

Для работы по протоколу «MODBUS RTU», НЕОБХОДИМО РАЗРЕШИТЬ работу UART при помощи действия «serial_SetParam()».

Вариант инициализации устройства для работы в режиме «MODBUS RTU Master», представлен на рисунках ниже.

Инициализация устройства для работы в режиме «MODBUS RTU Master»

Конфигурирование действия «modbus_Start()» производится в соответствии с инструкцией.

Действие «modbus_Start()»

Рекомендуется, на этапе отладки, использовать «Информацию о текущем состоянии». В представленном выше варианте инициализации устройства, для отображения кода текущего состояния работы по протоколу «Modbus RTU» используется переменная «V10». После отладки работы, от данной опции можно отказаться и использовать переменную для других целей.

Порядок работы

Работа устройства в режиме «MODBUS RTU Master» заключается в следующем:
1. Отправка пакета данных на Slave с заданным адресом. Пакет отправляется при помощи действия «send_MODBUS(Запрос от Master на Slave)».
1. Прием ответного пакета данных от Slave;
3. Подсчет и проверка контрольной суммы crc16;
4. Сохранение ответа от Slave в заданных регистрах (только при чтении данных от Slave).

Все процессы производятся автоматически. Пользователю необходимо только определиться с таблицей адресов регистров, в которых будет сохраняться информация для Slave.

Чтение и запись регистров Slave-устройства (запрос от Master на Slave)»

Чтение и запись регистров Slave-устройства (запрос от Master на Slave)» производится при помощи следующих действий:
• modbus_ReadCoilStatus_0x01(); /* чтение DO (дискретное). Код функции 0x01 */
• modbus_ReadInputStatus_0x02(); /* чтение DI (дискретное). Код функции 0x02 */
• modbus_ReadHoldingRegisters_0x03(); /* чтение AO (16 битное). Код функции 0x03 */
• modbus_ReadInputRegisters_0x04(); /* чтение AI (16 битное). Код функции 0x04 */
• modbus_ForceSingleCoil_0x05(); /* запись одного DO (дискретное). Код функции 0x05 */
• modbus_PresetSingleRegister_0x06(); /* запись одного AO (16 битное). Код функции 0x06 */
• modbus_ForceMultipleCoil_0x0f(); /* запись нескольких DO (дискретное). Код функции 0x0f */
• modbus_PresetMultipleRegister_0x10(); /* запись нескольких AO (16 битное). Код функции 0x10 */